1924（大正13）年、福岡県戸畑市（現・北九州市）に生まれる。
炭鉱技師だった父の転任にともない、幼少期を東京・札幌・樺太（現・ロシア連邦サハリン）と移り住む。
1937（昭和12）年、東京へ移り自由学園に転入するが、結核のため休学。
16歳で文化学院に入学し、翌年同人誌『詩集』に参加している。
1943（昭和18）年、文化学院文学部を卒業。翌年結婚、二女の母となるも、結核が再発し苦しい生活を送る。
その頃、久しぶりに書いた童話が雑誌の投稿欄に入選。以後、療養しながら童話や童謡を書きつづける。
治癒後は、次々と作品を発表し、絵本・幼年童話・ファンタジー・エッセイなど幅広い分野で数多くの作品がある。
1969（昭和44）年から三鷹市下連雀在住。『はらぺこたまごがさらわれた』（絵：長新太／1974 学習研究社）など、
三鷹周辺を舞台にした作品も手がけている。
主な著書
児童文学作品として、『ちびっこカムのぼうけん』（絵：山田三郎／1961 理論社）、
『銀のほのおの国』（画：堀内誠一／1972 福音館書店）、
自伝的作品『流れのほとり』（画：瀬川康男／1976 福音館書店）。
さまざまな画家と組んだ絵本や幼年童話には、『くまの子ウーフ』（絵：井上洋介／1969 ポプラ社）、
『ふらいぱんじいさん』（絵：堀内誠一／1969 あかね書房）、
『はけたよはけたよ』（絵：西巻茅子／1970 偕成社）、
『いたずらラッコとおなべのほし』（絵：長新太／1973 あかね書房）、
『あひるのバーバちゃん』（絵：山脇百合子／1974 偕成社）、
『いってらっしゃーいいってきまーす』（絵：林明子／1983 福音館書店）、
『おっとせいおんど』（絵：あべ弘士／1989 福音館書店）、
『いいことってどんなこと』（絵：片山健／1993 福音館書店）、
『やまねこぼうや』（絵：スズキコージ／1994 童心社）などがある。
『タランの白鳥』（絵：大島哲以／1989 福音館書店）で産経児童出版文化賞、
『いないないばあや』（絵：平山英三／1978 岩波書店）で日本児童文学者協会賞、
一連の作品・業績で路傍の石文学賞・モービル児童文化賞・巌谷小波文学賞など受賞多数。
2004 年に刊行した絵本『鹿よ おれの兄弟よ』（絵：G・D・パヴリーシン／福音館書店）は
第53 回小学館児童出版文化賞、第36 回講談社出版文化賞絵本賞を受賞。
最新刊は、2006 年9月の『くじらのあかちゃん おおきくなあれ』（絵：あべ弘士／福音館書店）。
